振动电机在故障后从正常运行值降为零，而另外两相的电流则在很快的时间内稳定下来，同时其稳定值为故障前，而两相电流的相位也都分别发生了改变。
和记怡情在0.18s时，速度达到给定转速n=1000/min完成起动，在0.2s时转矩达到给定的负载转矩，使得转矩满足振动电机平衡的条件，同时交轴电流也在此时达到稳定状态。
在t=0.5s发生故障时，电流以及与其相关的电磁转矩，同时做出反应，并在很短的时间内稳定下来，保持在故障发生前的状态，而在整个调整的过程中转速只有微小的变化，所得到的结果相较于开环时的控制有了很大的改善，这也验证了本文对闭环控制的分析，以及加入转矩补偿模块的必要性。
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